Mon Sep 29 10:31:02 CST 2025

早上做实验

上板后把数据线连接到主机，发现板子直接点亮了，弹了个 massive storage 出来，高级板子，好玩。

然后发现 rnids 也自动好了，把 ip 配成 192.168.7.1 直接 192.168.7.2 就能 ping 通了。

板子用的是

    debian@beaglebone:~$ uname -a
    Linux beaglebone 4.14.108-ti-r115 #1 SMP PREEMPT Mon Aug 26 01:42:24 UTC 2019 armv7l GNU/Linux

    debian@beaglebone:~$ lscpu
    Architecture:          armv7l
    Byte Order:            Little Endian
    CPU(s):                1
    On-line CPU(s) list:   0
    Thread(s) per core:    1
    Core(s) per socket:    1
    Socket(s):             1
    Model:                 2
    Model name:            ARMv7 Processor rev 2 (v7l)
    CPU max MHz:           1000.0000
    CPU min MHz:           300.0000
    BogoMIPS:              995.32
    Flags:                 half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls vfpd32

好像有点老，iot 都喜欢老硬件吗

发现默认是没有网络的，是不是要在 host 上配个路由和 nat。但是 windows 怎么配，有点不会。

哦，有 wlan，但是没有 nmcli。我看看有没有别的可以用的东西

它给了个 COM 口的指引，感觉没用。反正有 wlan，直接用 http 通信不直接爽飞……

它的 wlan 是用 connmanctl 连的，没用过，学一下

问问看看有没有实验室免费 wifi 用。哦哦，有的，嘻嘻。

    debian@beaglebone:~$ connmanctl
    Error getting VPN connections: The name net.connman.vpn was not provided by any .service filesconnma
    connmanctl> scan wifi
    Scan completed for wifi
    connmanctl> agent on
    Agent registered
    connmanctl> services
        UR_PC                wifi_f4b89820188b_55525f5043_managed_psk
        CSL Wi-Fi Roam       wifi_f4b89820188b_43534c2057692d466920526f616d_managed_ieee8021x
        DIRECT-38-HP M477 LaserJet wifi_f4b89820188b_4449524543542d33382d4850204d343737204c617365724a6574_managed_psk
        CSL                  wifi_f4b89820188b_43534c_managed_none
        HKU                  wifi_f4b89820188b_484b55_managed_ieee8021x
        Wi-Fi.HK via HKU     wifi_f4b89820188b_57692d46692e484b2076696120484b55_managed_none
        eduroam              wifi_f4b89820188b_656475726f616d_managed_ieee8021x
        HKU-IoT              wifi_f4b89820188b_484b552d496f54_managed_psk
        Y5ZONE               wifi_f4b89820188b_59355a4f4e45_managed_none
        imse                 wifi_f4b89820188b_696d7365_managed_psk
        ZTE                  wifi_f4b89820188b_5a5445_managed_psk
        koala                wifi_f4b89820188b_6b6f616c61_managed_psk
    connmanctl> connect wifi_f4b89820188b_57692d46692e484b2076696120484b55_managed_none
    connmanctl>

感觉不如 nmcli ……画质。nmcli 可以用 ssid

    debian@beaglebone:~$ ping t.cn
    ping: t.cn: Temporary failure in name resolution
    debian@beaglebone:~$ ip route
    default dev wlan0 scope link
    169.254.0.0/16 dev wlan0 proto kernel scope link src 169.254.36.70
    192.168.6.0/30 dev usb1 proto kernel scope link src 192.168.6.2 linkdown
    192.168.7.0/30 dev usb0 proto kernel scope link src 192.168.7.2

哎，怎么不行。拉了

哦，重试了一下，原来是退出早了，它的 dhcp 还没出来。

耶，现在可以上网了。

得想个办法把端口弹出来，总感觉 usb 网有点灵车。试着把我的 loopline 部署上去好了。

嘛的，rust cross compile 有点灵车了

一阵折腾终于战胜。cross 是对的，docker 是对的。交叉编译就得用 docker

我超怎么 11.30 了，得加速了。研究一下实验是怎么做的

    debian@beaglebone:~/LabCode/M1-L2$ gcc -O2 M1_L2_T1_Digital_Input.c -lmraa
    debian@beaglebone:~/LabCode/M1-L2$ ./a.out
    Can't set digital pin as output, exiting
    debian@beaglebone:~/LabCode/M1-L2$

哎怎么会事呢

    debian@beaglebone:~/LabCode/M1-L2$ gcc -O2 M1_L2_T1_Digital_Input.c -lmraa
    debian@beaglebone:~/LabCode/M1-L2$ ./a.out
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1

又跑了一次，莫名其妙好了。嵌入式，很神奇吧

但是哪个是 B3 button？?

哦，原来印到板子上了。

    B3 button value: 0
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 1
    B3 button value: 0
    B3 button value: 0
    B3 button value: 0
    B3 button value: 0
    B3 button value: 0

耶

哪些实验是要验收的来着……哦，都要验收，但是不急。这个很简单。

做一下 2a

竟然要跳线，坏。接一下。

接好力

坏了接线的时候不小心把usb线碰掉了，我说怎么终端没反应了

哎，为啥跑程序但是示波器上啥也没有

原来是示波器没调好。虽然完全不懂示波器，但是对着参考图乱按也把它给按出来了。

    #include "mraa_beaglebone_pinmap.h"
    #include <signal.h>
    int period = 1000000000 / 100; // 20 ms or 50 Hz cycle
    float duty_cycle = 0.2; // 20 % duty cycle

    char pwm_per[] ="/sys/class/pwm/pwm-0:1/period";
    char pwm_pulse_w[] ="/sys/class/pwm/pwm-0:1/duty_cycle";
    char pwm_enable[] ="/sys/class/pwm/pwm-0:1/enable";

哎，惊世智慧。period 设置成 1e9 / n 的时候 n 刚好就是频率的 Hz 数。

示波器好难玩，感觉不懂电子。硬件太神秘了

怎么感觉要爆了啊，还剩不到一个小时但是示波器还没搞定。后面应该没啥更硬件的东西了吧

哦喵了一眼发现后面好像都是比较软的，那没事了。一点小 c 语言……

说是示波器没调好，拿不到操作分。太坏了，原来桌子上那两张纸不是 lab sheet 的简单重现吗

不管了先弄点别的

task 2b 是个 pwm dimmer，就是 pwm 控制灯泡亮度。感觉简单，把线接好就行了

硬件 pwm 是不是因为这是 linux 是个抢占式的东西，要是没有 os 使用先进的 rust embassy async runtime 感觉软件 pwm 应该效果也差不多？

也不对啊，做实验的时候 pwm period 最多也就 1 KHz，放到一个几百 MHz 的 U 上面跑怎么跑也绰绰有余啊

哎，不知道 pwm 的芯片参数是什么样子的。可恶的闭源板子

然后是 lcd。做实现之前以为要自己手搓 lcd 的协议，还学了一下是怎么通信的。结果发现好像直接用它的示例程序就能跑了，好好。

偷示例程序是对的

最后一个是要用 lcd 来展示天气，应该把之前的 lcd 按钮程序改改就好了

哎，它给了个 node 的 api executor 有点抽象啊，为什么是 node，感觉不如 perl……画质

想想怎么把 node 给接到 c 里头，用管道吗。它好像也不是一个 long running 的程序，疑似每隔五秒就得 fork exec 一次

哎不管了先敲个 system 看看能不能糊出来，糊出来再说

哦，好了。然后再调那个几把示波器就行了

嘛的，原来神秘的高电平是表笔忘记接地导致的。太神秘了

硬件还是太坏了